犬のしつけで犬がお腹を見せるポーズの意味とその時の対応

お忙しいところ、ご丁寧なお返事、ありがとうございました...
堀川さんのアドバイス通り、あまり欲をかかず、ゆっくりと出来るところから始めてみたいと思います...

本当にありがとうございました。

仰向け固めに関して、一つだけ追加質問なのですが...

我が家の犬は時々、人のそばに来ては、完全に腹を上にした無防備な形で寝転がり、「お腹を撫でてくれ」のポーズをします。

そこでお腹を撫でてやるとうっとりしているようです...

これは従属的なポーズなのか、それとも自分が優位にいて気持ちいいことをしてもらいたいだけなのか？　どちらなのでしょう...？

また、このポーズをした時に軽く「仰向け固め」の姿勢に入ってみるという手はあるのでしょうか...？

このポーズの時は、少なくとも犬は「私たちを信用し、安心し切っている」と思われますが、その時に仰向け固めに移行し信頼を失うことはないでしょうか...？

ご教唆いただけると幸いです。


＞それとも、自分が優位にいて、気持ちいいことをしてもらいたいだけなのか・・