犬の散歩には首輪とボディーハーネスのどちらが良いか

ボディハーネスはおすすめできません。

実際には力の作用が犬に有利に働くので、散歩時の引っ張り癖が直りにくいです。

それと犬は、体に何かを「付けたり外したり」を嫌がりストレスになります。犬服もそうです。ですので一番負担の少ない首輪を常時付けっぱなしにすれば、犬の中で当たり前になります。迷子札も一緒に付ければ安心です。

それと首輪は犬に型を取らせるための「しつけ」にも活用できますので、「首輪を常時付けっぱなし」が一番良いです。