「奥様が妊娠中と出産後」という場合の犬のしつけと発散・遊び

犬のしつけの質問です。オスのボーダーコリー(３歳)を飼っています。

散歩の時、他の犬や小さい子を見るとすごく興奮して座れのコマンドも全然聞いてくれません。

他の方の質問を読んで、今は、首輪を持って【座れ・待て】の姿勢をとらせて、できたら褒めるというのを実践しているのですが、どうしても二本足で立とうとしてしまい、私の力では抑えることが難しいのです。何かコツはありませんでしょうか？

また、小さい子には飛びつこうとします。通り過ぎるだけならいいのですが、犬好きな子は触ろうと近寄って来ることがあって、ガウ～っと威嚇して、噛もうとしたりするので、これも抑えるのに必死で・・・。

というのも、現在私は妊娠8ヶ月で、なかなか思うように体が動かせないからです。

転んだら大変だけど、旦那は仕事で朝早く家を出て、帰りも遅いので私しか散歩にはいけません。かといって、散歩をなしにするのは可哀想に思います。

ただ、出産すると子供につきっきりになるので、散歩の時間は今まで通りとはいかなくなると思います。

そういう時の犬のストレス発散法も含めてどうしたらいいのかも教えていただきたいです。

基本情報

①家族構成は夫と私。以前は、日中は９時間ほどお留守番をゲージでしていましたが、私が妊娠したためほとんど私が家に一緒にいます。

②スキンシップは、平日 は仕事をしていたので、１日に30分ほどの散歩。お休みの日にはたまに河川敷に行って遊んだりしていました。

③躾は、いけないことをした時に怒る感じで、褒めることは少なかったと思います。オヤツなどで躾もしていましたが、うんちが緩くなってしまうので、今はほとんどあげていません。

リーダーウォーク、仰向けは毎日続けています。ご飯の時、仰向けをすると唸りますが、目を見てダメ！というのを繰り返しています。唸るのをやめるまでご飯はあげないほうがいいでしょうか？

以上です。どうぞよろしくお願い致します。