犬のしつけは10歳でも可能か？→何歳でも可能ですし生涯必要です

実は犬の問題行動で日頃悩んでいる者ですが、ネットで貴殿のページを拝見し、大変興味を持ちました。

しかし、我家の犬にも躾が可能かどうか若干不安な点もあり、購読の前の相談可ということなので、お言葉に甘えてメールをさせて頂いた次第です。
 
現在１０歳になる黒柴犬を飼っている者です。初めて犬を飼ったので、十分な躾方法も知らずに、ついつい甘やかして、我が儘な犬にしてしまったと今頃になって悔いています。
 
一番の問題行動は飼い主に対しても、時々唸ったり、咬み付くようになったことです。特に食事中は小さい頃から、そばに寄せ付けず、手を出そうとすると咬みつきました。

また、散歩途中に何か拾い食いをしたりして、それを取ろうとすると歯をむきます。また、身体に触られる事もあまり好みません。

「お座り、伏せ、待て」の支持はおやつがあるのが判ると一発でできます。一緒にボール遊びをしたりして可愛いときもありましたが、最近は咬みつかれるのではと恐怖心があり、犬との交流を楽しむ事ができなくなってしまいました。
 
色々と対処法を調べて、とりあえず主従関係を取り戻そうと、一週間前からリードウォーキングを頑張っています。マーキングや引っ張りはかなりなくなり、やはりこちらの躾次第だと痛感しています。

因みに、犬は外飼いで囲いのある（一坪）所にいます。
 
長々と書きましたが、こんな十歳になる我が儘犬でも貴殿の本に従って躾をし直せば、今からでもいい関係ができるのでしょうか？　もう手遅れでしょうか？

教えていただければ幸いです。よろしくお願いいたします。